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1. 如圖所示單位回授控制系統,請找出下列G(S)的單位步階輸入與單位斜坡輸入穩態誤差?
(一)G(S)=
(二)G(S)=
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1. 如圖所示之系統,請回答下列問題:
(一)為使系統穩定,試求K值可調整的範圍為何?
(二)若設計規格的增益邊限(Gain Margin)為20dB,則K的設定值應為多少?
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1. 如下列特徵方程式,請畫出P=5及P=10之根軌跡圖?
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