國營事業考古題 106年 自動控制

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1. 考慮PID控制系統如圖所示，令a＝0.2當此閉迴路有一對共軛複根為λ＝－1±時，求解K、b及另一極點？（計算至小數點後第3位，以下四捨五入）

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1. 如【圖2】所示為一控制方塊圖，請將【圖2】簡化成等效方塊如【圖3】所示，請問：
(一)等效方塊圖中所示之G(s)為何？
(二)此閉迴路之轉移函數T(s)＝Y(s)/R(s)為何？

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1. 考慮一閉迴路控制系統如圖，其開迴路轉移函數為，請找出此系統之共振頻率、共振峰值及頻帶寬度為何值？（未列出算式不計分，計算至小數點後第3位，以下四捨五入）

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