國營事業考古題 105年 自動控制

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1. 若有一系統以ω頻率振盪，如果它有極點（poles）在S＝±jω且沒有極點在S右半平面，如圖所示。請計算K和a值使得系統振盪頻率在2rad/sec？

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1. 圖為一回授系統：

(一)在K0＝0情形下，請計算系統阻尼比（ξ）和自然頻率（），以及輸入單位斜坡函數時的穩態誤差。
(二)請計算增加系統阻尼比至0.6的微分回授常數K0，及在此情形下輸入單位斜坡函數時的穩態誤差。
(三)當維持系統的單位斜坡函數輸入時的穩態誤差與(一)相同，且阻尼比維持0.6，請計算KA及K0之值。

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1. 單位回授控制系統的開路轉移函數如下：
G(S)＝　K＞0
(一)請畫出根軌跡圖。
(二)以K作函數求系統阻尼特性及穩定性。

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