高普考考古題 102年 高考自動控制

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申論題型

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1. (一)求出下圖機械系統的轉移函數Y(s)/R(s)。
(二)畫出該機械系統的等效RC電路。

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1. 對於下圖回授控制系統：

(一)決定降低量測雜訊影響的控制策略。
(二)決定降低P(s)變化靈敏度的控制策略。
(三)兼顧以上(一)和(二)之需求的控制策略。
以上答案均需附上相關分析否則不計分。

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1. 由輸入／輸出觀點視之，以下兩個方程式代表同一系統。

(一)決定系統(A)的可控制性、可觀測性。
(二)決定系統(B)的可控制性、可觀測性。
(三)既是同一系統，為何有特性上的差異？試解釋之。

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1. 一單位負回授系統其控制器C(s)＝kp＋kds，受控體P(s)＝，試求：
(一)閉迴路特徵方程式。
(二)kp和kd使斜波誤差常數kv＝1000，阻尼比ξ＝0.5。

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