國營事業考古題 自動控制 (收錄101.103~108年歷屆試題,每次隨機抽取4題)

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申論題型

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1. 如圖所示單位回授控制系統，請找出下列G(S)的單位步階輸入與單位斜坡輸入穩態誤差？
(一)G(S)＝
(二)G(S)＝
　(107年考題)

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1. 如下列特徵方程式，請畫出P＝5及P＝10之根軌跡圖？
1＋　(107年考題)

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1. 圖為一回授系統：

(一)在K0＝0情形下，請計算系統阻尼比（ξ）和自然頻率（），以及輸入單位斜坡函數時的穩態誤差。
(二)請計算增加系統阻尼比至0.6的微分回授常數K0，及在此情形下輸入單位斜坡函數時的穩態誤差。
(三)當維持系統的單位斜坡函數輸入時的穩態誤差與(一)相同，且阻尼比維持0.6，請計算KA及K0之值。　(105年考題)

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1. (一)決定圖系統中之K及Kh值，使得系統最大超越量（Maximum overshoot）Mo＝＝0.2及尖峰時間t p＝1秒。（計算至小數點後第3位，以下四捨五入）
(二)利用上式求得之K及Kh值，算出(1)上升時間tr（Rise time）；(2)終值響應容許誤差為±5%之ts（Settling time）。（計算至小數點後第3位，以下四捨五入）
　(103年考題)

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