九二一大地震發生後,政府為了迅速執行救災、防疫等工作,依法就特定區域實施管制,限制一般民眾進入災區觀光、旅遊,受災戶遷村等。此種限制人民自由的作法主要是根據憲法第23條對於基本權利限制之條件的那一項?